主要研究方向：
滑模变结构控制、非线性鲁棒控制、有限时间控制
滑模变结构控制、非线性鲁棒控制、有限时间控制
目前主持、参加的主要科研项目
[1] 河北省自然科学基金(F2015202231)：临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015-2017，项目负责人。
[2] 河北省高等学校科学技术研究项目(QN2015068)：风电系统自适应高阶滑模控制策略研究，2015-2017，项目负责人。
[3] 新时代赌场com优秀青年科技创新基金项目(QN2015008)：基于自适应超螺旋算法的风电系统功率优化控制研究，2015-2017，项目负责人。
[4] 国家自然科学基金青年项目(61503118)：空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划，2015-2017，排名第三。
以第一作者、通讯作者发表的文章
[1] Adaptive high order dynamic sliding mode control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 23(15) :1718-1736, 2013.(SCI).
[2] Continuous High Order Sliding Mode Controller Design for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle Based on Disturbance Observer[J]. ISA Transactions, 53(3):690-698, 2014. (SCI)
[3] Quasi-Continuous High-Order Sliding Mode Controller and Observer Design for Flexible Hypersonic Vehicle[J], Aerospace Science and Technology, 27(1):127-137, 2013.(SCI).
[4] Adaptive Finite-time Control for a Flexible Hypersonic Vehicle with Actuator Fault[J]. Mathematical Problems in Engineering, Paper ID:920796, 2013. (SCI)
[5] Flight Control for Flexible Hypersonic Vehicle Based on Quasi-Continuous High-Order Sliding Mode[J], Journal of Systems Engineering and Electronics,24(2):288-295,2013. (SCI).
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